今日指数早盘窄幅整理，午后明显回升，创业板成功翻红。

盘面上，贵金属、游戏、军工电子、电机、军工装备、通用设备、自动化设备等表现强势，处于行业涨幅榜前列。

题材概念，兵装重组概念、军工信息化、成飞概念、金属铅、军民融合、黄金概念、云游戏等概念亦有所表现。

消息面，2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京经济技术开发区举办，200余家国内外机器人企业的1500余件展品集中亮相，首发新品超100款，首发新品数量是去年的近2倍。

技术面，今日指数午后情绪明显增强，创新药、军工、固态电池等携手发力，个股做多氛围也被激活。走势上主板构筑反包格局，彩带也尝试收复，但成交量仍有不足，而且30分钟图上操盘提醒运行高位，小级别存在指标修复的预期，接下来还是要有补量的过程，同时也要注意5日线的收复情况。

为了帮助投资者朋友更好的把握机器人领域相关的机会，源达研究院梳理了相关行业逻辑和质优标的：

1.1全球各领域巨头入局人形机器人

今年以来，全球人形机器人产业加速，特斯拉、英伟达引领行业，海外创业公司 Figure、1X 接连发布产品，国内宇树科技、智元、优必选等不断更新最新进展，互联网巨头 Meta、华为、字节、小米、阿里、腾讯等加大 AI 和具身智能投入，下场部件机器人，新能源车企小鹏、奇瑞、比亚迪紧跟其后，由智驾切入机器人赛道。

1.2人形机器人产业化推进带来大量核心零部件及设备需求

人形机器人以特斯拉 Optimus Gen3为例，全身搭载 14 个旋转关节、14 个线性关节，单手 22 个自由度，涉及减速器、丝杠、电机等核心部件。在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长。

具体来看：

减速器：谐波减速器或行星减速器应用于旋转执行器，微型行星减速器应用于手指或腕部关节，作用是降低转速、放大扭矩。减速器主要由齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等构件组成，具备高精度特性，其生产关键设备包括磨齿机、插齿机、滚齿机等齿轮加工设备、磨床、车床、加工中心等精密加工设备和检测设备。

丝杠：行星滚柱丝杠应用于线性执行器，微型丝杠应用于手部关节，将电机的旋转运动转换为直线运动，进行关节运动。丝杠生产的核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处理，螺纹加工工艺包括磨削（可实现的加工精度最高）、车削、旋风铣削等，涉及到的关键设备包括内外螺纹磨床、车床、旋风铣机床等，内螺纹磨床壁垒最高。

电机：无框力矩电机应用于旋转和线性执行器，提供关节旋转/屈伸动力；微型空心杯电机或有槽无刷电机应用于灵巧手，驱动手指关节完成抓握。电机生产的关键设备包括绕线机、动平衡机等：绕线机负责将导线绕制成线圈，难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制；动平衡机主要用于回转零部件不平衡量的检测及自动修正，未经平衡的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，加快机械磨损，影响使用寿命。

1.3机器人领域重点标的

1）绿的谐波

公司简介：绿的谐波成立于2011年，位于苏州市吴中区，是一家专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的企业。公司业务涵盖谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

2）雷赛智能

公司简介：雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持对标全球最优秀同行，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代。

3）汇川技术

公司简介：汇川技术创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。公司以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，快速为客户提供个性化的解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者。

投资顾问 王玉倩，投资顾问，执业登记编号：A0190621030001。

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